延安市保安服務公司成立于2006年，由陜西省公安廳批準組建，向社會提供巡邏、守護、安全檢查、隨身護衛和區域秩序維護等服務，陜西省保安協會理事單位，公司下設行政部、人防保安服務部、金盾技防工程部、特勤服務部和保安培訓中心，是延安目前唯一一家可提供人防、技防、物防、保安培訓和武裝押運全方位安全服務的專業保安企業。
2009年，公司技防部注冊為延安金盾科技發展有限公司，專業研發各類技防產品、承接安防系統設計、安裝、維修、監理、經營建筑材料、勞保用品、油田物資、電子產品、并提供工程技術服務的科技公司，取得了陜西省公安廳《二級安防工程資質證》。經過多年的努力公司已為市區上百家單位和個人提供了人力保安和監控報警等安防服務，為客戶加強內部安全管理，也為公安機關偵察破案發揮了積極的作用。
2014年底，為了適應市場的需求，市保安公司審時度勢，投資百萬余元，建成了科技含量高、業務范圍廣、更有利于維護社會治安，陜北地區目前最先進的視頻聯網報警服務中心。服務涉及公安人臉識別追逃、基站、家庭、門店等遠程值守，真正成為公安機關維護社會治安的有力助手。
2016年6月，經市公安局審核，報經省公安廳批準成立了延安市保安培訓中心（學校），按照《陜西省公安廳保安員培訓大綱》要求，面向全市開展保安員業務培訓和資格考試培訓。
2016年底，經市公安局審批，報經省公安廳批準組建了延安軍威武裝押運公司。
目前，延安市保安公司有管理人員6名，基層保安人員300余名，金盾工程技術人員8名，特勤應急人員8名（逐步發展機動特勤人員100名），培訓中心教員4名，后勤服務人員2名，公司的經營理念：“以盡量少的投資為客戶帶來最大的安全效益”。本著“誠實守信、精益求精、服務社會”的宗旨。公司決心在上級管理部門的指導下，在社會各界的支持下，努力以更完善的保安服務為千家萬戶解決安全防范的后顧之憂，滿足社會更大、更多、更高的服務要求，為建設富裕延安，平安陜西，實現中國夢做出更大的貢獻。